三轴机械手立体仓库单元采用可编程控制器技术、现场总线技术、服务器控制技术、气动训练技术、传感器技术、射频技术技术上，与电气操作技术、人机界面技术、机器人训练操作技术、直线传动技术在仓储过程中的有效结合，教学和训练效果良好。

　　三轴机械手立体仓库单元包括底部框架，其上安装有三轴机械手立体仓库水平输送带模块、保护模块和三轴机械手，三轴机械手立体仓库水平输送带模块的进料端与数据输入检测水平输送带模块的输出端相连。

　　三轴机械手立体仓库水平输送带模块包括水平输送带架、水平输送带、感应式传感器、射频传感器和输送模块槽式光电传感器，水平输送带架上设有水平输送带，侧面水平输送带的前端设有感应式传感器和射频传感器，固定在水平输送带架上，水平输送带前端设有输送模块槽式光电传感器。

　　三轴机械手包括X轴步进电机，同步齿带电动缸、Y轴步进电机、滚珠丝杠电动缸、电动缸连接板、导辊总成、气缸、平行夹持器，水平同步齿轮皮带电动缸的滑块通过电动缸连接板与立式滚珠丝杠电动缸上端连接。