用于智能工厂培训系统的三轴机械手立体仓库单元其特征在于包括底部框架，其上安装有三轴机器人立体仓库水平输送带模块、保护模块和三轴机械手，仓库水平输送带模块的进料端与数据输入检测水平输送带模块的输出端相连。

　　三轴机械手立体仓库水平输送带模块包括水平输送带架、水平输送带、感应式传感器、射频传感器和输送模块槽形光电传感器，水平输送带架上设有水平输送带，水平输送带侧面设有感应传感器和射频传感器，固定在水平输送带架上，水平输送带前端装有输送模块槽型光电传感器。

　　三轴机械手包括X轴步进电机，同步齿带电动缸、Y轴步进电机、滚珠丝杠电动缸、电动缸连接板、导辊总成、气缸、平行夹持器，水平同步齿轮皮带电动缸的滑块通过电动缸连接板与立式滚珠丝杠电动缸上端连接。

　　滚珠丝杠电动缸下端装有导辊总成，水平同步齿带电动缸和滚珠丝杠电动缸一端分别设有X轴步进电机和Y轴步进电机，滚珠丝杠电动缸的滑块上设有带导向总成的圆柱。