板材自动化立体仓库包括托盘和上下料小车，其中还包括车道堆垛机、牛腿和牛腿块组成的牛腿架、滚轮和托盘挡块，牛腿前后设有牛腿挡块，托盘侧面底部设有滚轮，托盘底部背面设有托盘挡块，托盘挡块与牛腿挡块配合，防止托盘滑动，托盘置于牛腿架内。

　　车行道堆垛机上的叉由摘钩、上叉、上叉滚柱、下叉、导向链轮、驱动电机、驱动链轮、链轮、链条、支架和转向链轮组成，上叉两侧设有上叉滚轮，捡拾钩设置在上叉顶面一侧，上叉设置在下叉上，通过上叉滚轮与下叉连接，导向链轮设置在下叉的端部，支架设置在下叉上。

　　在货叉底面前侧，链轮设置在支架下部，转向链轮设置在支架上部和链轮上部，驱动链轮设置在驱动电机上，驱动电机设置在货台上，通过驱动链，驱动链轮与链轮连接，链条的一端与上叉的一端连接，链条的另一端通过链轮与上叉的另一端连接，转向链轮和导向链轮。

　　本实用新型结构简单，重量轻，减轻了堆垛机的提升重量，降低了提升电机的功率，降低了能耗，货叉结构刚性好，且堆垛机不存在叉向下弯曲，使堆垛机的负荷大大增加，可承载10吨以内的货物。