基于“密集仓储”概念的兴起，现代物流设备企业大力推广穿梭机在仓储系统中的应用，以应对当今日益增加的征地成本、人员和运营成本的增加，穿梭机是一种用于密集立体仓库的自动托盘搬运设备。

　　穿梭车在托盘下面的货架轨道上，它可以与货盘相撞，在货舱内存放或取出货盘上的货物，目前市场上有梭车的升降机构主要采用偏心轮或锥齿轮和杠杆机构或平面凸轮来提升车体，将托盘与导轨分离，然后利用行走机构将托盘运送到指定的位置停止。

　　提供一种可实现稳定顶升、提高仓库空间利用率和货物储存效率的三维架轨梭车顶升机构，其特征在于：包括设置在车体底座上的盘形凸轮固定支撑座，盘形凸轮通过转轴安装在盘形凸轮固定支撑座上，位于小车两侧。

　　同一侧的盘形凸轮为两对，圆柱滚子轴承通过轴承座安装在小车顶盖上，盘形凸轮与圆柱滚子轴承外表面相切，转轴上设有从动链轮和链轮，直流减速电机转轴上的主动链轮与从动链轮通过链条连接。